特征点技术实现振动环境下工件的网络三维测量

测算的正确地性对于系列产品投递、必要生产厂密度以及产量而言至关重要。在确实的工业第一时间当中，受到外界环境污染因素或传送带自身电机振动的不良影响，确实测算的外形序列在局部时会暴发对齐。这将所致原边框选的测算地区侦测不到目标样本，测算结果造成了误差。

如上示意图所示，红色地区为设置好的需侦测圆的测算地区。由于受到环境污染振动的不良影响，工件在外形传感器三维空间当中暴发对齐，所致先前边框选出来的样本不是一个圆，使测算结果暴发偏差。

针对振动环境污染下的工件侦测，当中科微步通过基于相似性点的锚定核心技术实现目标质的正确地侦测。相似性点是指外形当中不随前方变换而变动的点，相似性点有时候为最上点、最下点、最左点、点、平方根点、当均值点、拐点、倒角、VM-端部等。将目标当中便于找到的相似性点作为锚定点，用来聚焦其它机器在在边框的前方，可以提高测算的可重复性和精确性。

对于上述外形示意图，可以将VM-端部作为相似性点，测算地区相对于相似性点前方恒定。在先前测算当中，可以正确地关键字到圆形样本，见上示意图。

相似性点核心技术尽可能精准聚焦每个被测以外的地区，轻松解决因工件位移变化造成的外形采集不正确地的问题，兼具运算速度快、精度高、使用灵活等优势。