面向 KubeEdge 边缘计算系统应用研究工作

因此，楔形计数与容计数须要通过紧密试探性才能以致于好地做到各种期望布景，从而放大楔形计数与容计数的数据分析分析方法实用价值[8]。

楔形计数要充分发挥其并效用须要相匹配的硬件系统结构设计并作为赞日后加，而国内外涌现出了一批斜向重于各有不同系统、一般来说做各有不同数据分析分析方法布景的楔形计数SDK，如针对网络服务数据分析分析方法布景的 ParaDrop、EdgeX Foundry、Apache Edgent、FocusStack、AirBox，针对均值极端移动数据分析分析方法的CloudLet、PCloud，针对在线电信公司的 CORD、AKraino Edge Stack，针对终后端家居的Vigilia、HomePad以及针对模拟器的MUVR等[9]。以上楔形计数SDK都在各自科技领域充分发挥了巨大并效用，本文主要针对基于容边试探性的 KubeEdge 楔形计数系统结构设计的政府机构基本概念而、系统、极其重要应用及其数据分析分析方法顺利完日后加简要的谈论与数据分析。

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KubeEdge楔形计数系统结构设计

KubeEdge 是一个自由硬件的楔形计数SDK，其基于Kubernetes（K8s）原生的试管再度整理和控管技能意味着了容边试探性、计数塌陷、多种基本概念楔形电子元件政府机构、楔形独立等系统，不具基本上开放、可扩张、易联合开发、易保证、赞日后加备份基本概念而和跨SDK等在结构上，KubeEdge的说明在结构上如下。

（1）赞日后加十分复杂的边容在线情况下

KubeEdge 引入调制解是调器的边容通告通道，赞日后加与位于管理者在线里面的楔形终后端顺利完日后加无线电；不具数据分析分析方法层有用短时间内该系统有助于，赞日后加在极高均值、极低质量在线情况下下就是指导。

（2）数据分析分析方法/图表楔形独立

KubeEdge 赞日后加楔形备份独立，必须楔形备份时的业务范围开始运行和机件比较稳定下来技能，其主要体现在楔形元图表的专一既有与楔形域名系统结构设计（domain name system，DNS）解是析两各个方面上；KubeEdge赞日后加楔形图表流式彻底解决问题，度量了楔形的图表清洗、图表数据分析等彻底解决问题就是指导。

（3）边容一体能源控管和流量试探性

KubeEdge 基于并存的 K8s 方顺利完日后加扩张，赞日后加楔形终后端和容终后端混合政府机构，获取边容图表无线电和边-边图表无线电技能。

（4）赞日后加多种基本概念楔形电子元件政府机构

KubeEdge 针对能源所致限布景顺利完日后加自身部件小型既有；KubeEdge引入可插拔的楔形电子元件政府机构方，赞日后加链接快捷键扩张，解是自由电子表层无线电两国政府。

（5）开放生态系

KubeEdge可以100%兼容K8s原生技能，赞日后加链接应用于 K8s 原生 API 并存政府机构楔形数据分析分析方法；KubeEdge 赞日后加多种楔形电子元件无线电两国政府，赞日后加快捷键GUI扩张楔形电子元件两国政府。

1.1 系统结构设计政府机构基本概念而

KubeEdge 楔形计数系统结构设计主要由 CloudCore 和EdgeCore 两个可监督程序分别意味着电脑系统和楔形后端的系统，从而降至容边试探性的目的。KubeEdge 楔形计数系统结构设计适度政府机构基本概念而如左图1标明：

左图1 KubeEdge楔形计数系统结构设计适度政府机构基本概念而

（1）KubeEdge电脑系统部件

KubeEdge电脑系统部件如左图2标明。KubeEdge电脑系统部件包括在 CloudCore 程序里面，主要还包括EdgeController、DeviceController、CSI Driver、Admission Webhook以及CloudHub。CloudCore并作为 K8s 的一种GUI，可以通过 List-Watch 有助于与K8s顺利完日后加无线电，意味着无侵入地将最初K8s的电脑系统终后端政府机构系统拓展到楔形。

EdgeController通过管控Kubernetes API Server意味着容边终后端的数据分析分析方法和被装较较长时间该系统。

DeviceController 用做政府机构楔形电子元件，确保Device CRD的资讯的容边该系统。

CSI Driver用做该系统传输元图表或Volume的关的的资讯到楔形，并代替楔形后端并作为传输的后后端组件，供容上部件 External-Provisioner 和 ExternalAttacher擅自行。

左图2 KubeEdge电脑系统部件

Admission Webhook是对象校验部件，主要专责对Device、DeviceModel等对象以及扩张API顺利完日后加合法性校验，引入试管既有基本概念试探性并作战，链接只须要以试管的基本概念开始运行不断更新版的举例来说。

CloudHub 并作为一个 WebSocket 公共服务后端，其主要并效用在于、缓存和邮寄电脑系统的图表到EdgeHub。

（2）KubeEdge楔形部件

KubeEdge楔形部件如左图3标明。KubeEdge楔形部件包括在 EdgeCore 程序里面，主要还包括 Edged、MetaManager、EdgeHub、EventBus、EdgeMesh、DeviceTwin、Runitme等，用做数据分析分析方法程序试管既有政府机构。

左图3 KubeEdge楔形部件

Edged是开始运行在楔形后端的小型既有Kubelet部件，用做代替Kubelet在KubeEdge里面意味着对K8s能源对象的生命期政府机构，赞日后加Docker、Containerd以及CRI-O这3种极高级试管开始运行时。

MetaManager专责本地元图表的专一既有，旋即后端与一个SQLite的图表努相连。KubeEdge楔形后端与电脑系统无线电的所有图表都会在本地图表努里面保存一份。当本地存有图表时从外部在本地擅自行，避开频繁的在线交互，同时在备份情况下下本地图表也依旧可以抑止。该组件是 KubeEdge 楔形终后端独立技能的本体。

EdgeHub是一个WebSocket客户后端，专责楔形后端与电脑系统的双向无线电，在试行电脑系统通告的同时对楔形后端各组件的通告顺利完日后加收集和MySpace，必须KubeEdge容边通告的该系统。

EventBus 是一个通告队列遥测链路（message queuing telemetry transport，MQTT）客户后端，必须其他部件可以从MQTT公共链接（如mosquitto、emqx）顺利完日后加通告订阅和发布。

EdgeMesh 主要用做公共服务断定，并可用做楔形后端流量的发帖。EdgeMesh 内置域名解是析技能，从而使楔形终后端的域名解是析不比如说一个里面心DNS。赞日后加试管传输组件（container storage interface，CSI）、试管在线组件（container network interface，CNI）以及（monitoring）。

DeviceTwin 用做直观物理电子元件并在电脑系统生日后加一个电子元件较较长时间的映射，传输并该系统电子元件较较长时间到容。

Runtime 是政府机构与开始运行试管的极其重要部件，赞日后加runc、lxd以及runv等极低级试管开始运行时。

KubeEdge的电脑系统是基于K8s顺利完日后加的系统扩张，因此可以无缝兼容 K8s。而 KubeEdge 在楔形后端再度联合开发了终后端 Agent，大幅度建模了楔形部件的能源空置，即再度联合开发小型既有的Kubelet，意味着对试管、Volume、node等K8s能源对象的生命期政府机构。容边彼此之间通过 WebSocket意味着的资讯交互与该系统，而通过MetaManager和DeviceTwin组件，楔形后端和电子元件后端的基础性图表可以版游戏，意味着了楔形终后端独立。

综上所述，KubeEdge 通过优良的政府机构基本概念而和应用能意味着楔形终后端、图表楔形计数数据分析等系统，有效性解是决了容-边公共服务的图表试探性、特殊任务试探性、政府机构试探性、确保试探性的关键问题；同时，通过图表版游戏彻底解决问题、楔形终后端备份独立解是决了容边彼此之间的在线有用性和延时放宽关键问题。另外，KubeEdge 通过建模楔形部件的能源空置有效性解是决了楔形能源的实质上关键问题，且为了让容边彼此之间实现的双向调制解是调器在线通道有效性解是决了电脑系统不易政府机构极倾斜度分布的多种基本概念终后端和电子元件的关键问题。同时 KubeEdge 楔形后端赞日后加入轨网络服务取向的无线电两国政府（MQTT、适配器（bluetooth）、ZigBee等），有效性解是决了异构操并作系统联通难的关键问题。

1.2 系统结构设计系统

（1）特殊任务再度整理与控管

KubeEdge 楔形计数系统结构设计本身是基于 K8s 扩张的，立足于K8s的试管再度整理和控管技能，可将本机试管既有数据分析分析方法再度整理和政府机构遍及楔形后端电子元件。

（2）容边试探性

KubeEdge 在电脑系统意味着对楔形电子元件和终后端的并存政府机构，一各个方面上可以从外部从电脑系统向楔形后端试行以致于新图表与被装的资讯；另一各个方面上可以在电脑系统对楔形后端的各项图表顺利完日后加该系统，降极低系统结构设计的运维精准度。KubeEdge 应用于的是基于 WebSocket 两国政府的无线电有助于，该无线电有助于比K8s的List-Watch有助于扩张性以致于好，并能强制多种基本概念楔形终后端和电子元件的联通，以致于一般来说做解是决楔形后端在线情况下不比较稳定避免的频繁重连关键问题。

（3）电子元件政府机构

KubeEdge 引入映射器（Mapper）部件来意味着楔形电子元件的联通，Mapper基本上上是用做转换各有不同电子元件无线电两国政府从而使之能联通 KubeEdge 的数据分析分析方法程序，联合开发者可以根据须要联合开发电子元件所赞日后加的两国政府的Mapper。现今官方已赞日后加的两国政府有 MQTT、bluetooth、OPCUA、Modbus、Wi-Fi、ZigBee等。KubeEdge 通过 DeviceTwin 意味着电子元件较较长时间的以致于新和该系统，并强制链接以K8s的扩张API对电子元件顺利完日后加政府机构。

（4）楔形终后端备份独立

KubeEdge 对楔形后端收到的数据分析分析方法、电子元件元图表顺利完日后加本地专一既有，因此楔形终后端能在与电脑系统基本上断开通往的基本概念而下前提就是指导，在在线通往比较稳定下来时日后与电脑系统顺利完日后加图表该系统。相比K8s的Kubelet在CPU里面缓存对象的基本概念，这样可以有效性必须楔形终后端在备份、机件比较稳定下来时的业务范围独立和快速抑止。KubeEdge现今的数据分析分析方法政府机构被装须要通过K8s master顺利完日后加，在楔形终后端备份的布景下，本地专一既有的图表均用做政府机构终后端上的数据分析分析方法和电子元件，容边无线电比较稳定下来后终后端将根据来自CloudCore的不断更新通告以致于新本地元图表，从而在做到楔形独立的同时必须楔形数据分析分析方法与电脑系统图表的最终相一致。

1.3 极其重要应用

（1）试管开始运行时应用

在KubeEdge楔形后端的Edged与Docker、CRI-O的无线电结构设计里面，对所有关的部件和试管开始运行时做解是自由电子，通过规范的试管开始运行时组件（container runtime interface，CRI）可以选择合适的试管开始运行时。KubeEdge赞日后加Docker、Containerd、CRI-O和Kata Container等取向试管开始运行时，且所有试管开始运行时的交互都是通过CRI完日后加的。试管可以将数据分析分析方法程序打包日后加规范既有静态，这些规范既有静态不具开始运行硬件所须的所有系统，还包括努、系统结构设计工具、代码和开始运行时。试管可以对数据分析分析方法程序顺利完日后加全生命期政府机构，并获取规范的数据分析分析方法程序组件便于二次联合开发与集日后加数据分析分析方法。应用于试管应用可以将数据分析分析方法程序快速试探性并作战和遍及任何情况下里面，意味着跨SDK的赞日后加。另外，试管应用与表层实现被装系统结构设计，没有政府机构程序的额外工并作量，日后加本以致于加优良，系统结构设计负载以致于极低。

（2）试管再度整理与控管应用

KubeEdge 实现在 K8s 之上，为在线和数据分析分析方法程序获取本体基础性政府机构基本概念而赞日后加，并在电脑系统和楔形后端试探性并作战数据分析分析方法，该系统元图表。而 KubeEdge 上大多数据分析分析方法的试探性并作战与开始运行都以试管既有的基本概念顺利完日后加。K8s获取了数据分析分析方法试探性并作战、整体规划、以致于新与保证的有助于，意味着了试管的再度整理与控管，并获取了试管在线组件和试管传输组件，通过第三方意味着的GUI顺利完日后加应用于。K8s 的本体是将控管再度整理数据分析分析方法试管分布在各有不同PC，通过CNI 实现一个能无线电的在线，从而意味着公共服务的分布式计数。

（3）楔形后端试管传输应用

各有不同于K8s在容上有图表一个里面心，楔形后端的传输基本概念是每个终后端都能很容易地访问期间到传输的后后端。为了下降楔形终后端与电脑系统K8s master的交互，下降交互工并作量，KubeEdge为了让电脑系统部件CSI Driver将自身伪装日后加传输的后后端，基本上MySpace输的后后端分布在楔形供External-Provisioner和External-Attacher擅自行，擅自行的请求通过通告发布到楔形从而彻底解决问题Volume，这是 KubeEdge 系统结构设计意味着对试管传输的赞日后加的本体结构设计。

（4）容边试探性应用

KubeEdge 无视电脑系统管控面上政府机构楔形协同的基本概念而，未必涵盖KubeEdge本身的EdgeSite协同，所有规范的K8s协同都可以通过KubeEdge里面EdgeSite楔形试探性的基本概念顺利完日后加政府机构。在这种基本概念下，业务范围演算非常大程度上会塌陷到楔形，容上以致于多的是一个并存的入口以及与其他容厂商获取公共服务的一个大。因此， EdgeSite 可以将每一个 K8s 本身的 API 并作为一个Deployment从外部试探性并作战到某个楔形的协同里面。

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系统结构设计数据分析分析方法

在终后端所制造科技领域，双手实现机械人紧密结合光影光度计可以意味着对工业生产机体的前提标记、定位和被装，从而在特定场合代替劳力被装。在传统容计数基本概念而下，光影检测仿真有时候试探性并作战在远后端的容计数一个里面心，工业生产会场机械人对原材料的标记须要先将摄像机左图像广为流传容计数一个里面心，然后日后将标记结果返回工业生产会场，这样不小提高了标记时间段，严重制平均了机械人的机具日后加本及确保性。楔形计数的极低均值和极高有用的图表彻底解决问题在结构上可以在机械人被装布景里面充分发挥绝对优势，解是决机体标记日后加本极低和均值极高的关键问题。然而楔形计数只能解是决楔形电子元件的局部政府机构关键问题，不能获全局的决策的资讯，并且由于能源所致限，其不能为正则表达式仿真专业训练获取强而有力赞日后加。因此，基于容边试探性的数据分析分析方法政府机构基本概念而能以致于好地紧密结合容计数和楔形计数的在结构上，为了让正则表达式仿真电脑系统专业训练、楔形监督的基本概念而，可以充分充分发挥两者的绝对优势[11]。本文将 KubeEdge 楔形计数系统结构设计与双手实现机械人（以下简称双手机械人）Baxter紧密结合，以实现一种容边试探性的终后端所制造公共服务系统结构设计[12]。

2.1 系统结构设计政府机构基本概念而

针对终后端所制造里面的机械人原材料被装布景，实现基于KubeEdge和Baxter的容边试探性终后端所制造公共服务系统结构设计，基于 KubeEdge 的工业生产双手机械人容边试探性数据分析分析方法政府机构基本概念而如左图4标明。

该政府机构基本概念而由一个里面心容-楔形终后端-楔形电子元件3个其本质构日后加。一个里面心容获取全局的资讯，为了让丰富的计数能源顺利完日后加正则表达式仿真的专业训练与以致于新，并定向、定量数据分析地将仿真并存试行到楔形终后端，完日后加楔形后端业务范围正则表达式仿真的替代性试探性并作战或以致于新；同时将楔形终后端未能标记的图表的资讯该系统MySpace至电脑系统，电脑系统为了让这些未标记的图表顺利完日后加正则表达式仿真的日后专业训练与正则表达式。楔形终后端一各个方面上对双手机械人顺利完日后加从外部管控，基于电脑系统试行的正则表达式仿真在楔形后端顺利完日后加该系统计数，从而完日后加机体标记与被装的业务范围被装步骤；另一各个方面上可以将本地图表上广为流传一个里面心容，为容上正则表达式专业训练获取样本。另外，在楔形后端，楔形终后端为了让本地网络设备可以意味着区域内的业务范围试探性，获取以致于迅捷的所制造业务范围再度整理设计方案。

2.2 系统结构设计的测试

应用于左图5 标明的系统结构设计的测试SDK政府机构基本概念而的测试基于KubeEdge和Baxter的容边试探性终后端所制造公共服务系统结构设计的系统和日后加本，说明的测试如下。

在本次系统结构设计的测试里面，一个里面心容由公有容公共链接坚实，楔形终后端和双手机械人联通本地网络设备，终后端与双手机械人彼此之间通过因特网通往，在在线上是相接的，这可以为楔形业务范围移入获取在线必要条件（后文将简要参考）。系统结构设计的测试SDK软操并作系统情况下见表1。

左图4 基于KubeEdge的工业生产双手机械人容边试探性数据分析分析方法政府机构基本概念而

左图5 系统结构设计的测试SDK政府机构基本概念而

表1 系统结构设计的测试SDK软操并作系统情况下

2.2.1 系统的测试

本节主要参考对上述数据分析分析方法政府机构基本概念而在基本上原材料更进一步里面可能存有的系统期望顺利完日后加的看做或半定量数据分析的测试，以说明了该政府机构基本概念而在系统上的有待与必要性。

（1）容边试探性机具

基于KubeEdge的容边试探性政府机构基本概念而如左图6标明，主要业务范围步骤是电脑系统顺利完日后加正则表达式仿真的专业训练与正则表达式并试服务业务范围正则表达式仿真到楔形后端，楔形终后端开始运行试探性并作战正则表达式仿真的试管使能双手机械人，最后完日后加机体的前提标记和被装。

在容-边无线电7集，一各个方面上一个里面心容通过CloudCore试行AI仿真到楔形终后端，楔形终后端通过EdgeCore拉取一个里面心容的Docker试管举例来说来完日后加仿真试探性并作战；另一各个方面上楔形终后端对图表顺利完日后加脱敏彻底解决问题并MySpace至一个里面心容用做仿真专业训练。在边-后端无线电7集，双手机械人将光度计采自的机体图表上广为流传楔形终后端用做 AI 标记，楔形终后端根据标记结果试行被装堆栈，且边-后端无线电要必须充分极低的均值。本项的测试特殊任务即的测试上述步骤在近十年机具里面的有待。经的测试，从电脑系统仿真试行到机械人业务范围开始开始运行，所须时间段还好1 min，其里面楔形终后端拉取Docker试管举例来说所须时间段平均50 s，可见，排除试管举例来说下载所用时间段后，整个步骤的试探性并作战可以在很短的时间段内意味着。在业务范围近十年开始运行的一段时间段内顺利完日后加的测试，的测试调查结果，双手机械人每次从机体标记到被装所须时间段还好 1 s，KubeEdge的极低均值做到基本上的原材料业务范围期望。

（2）楔形备份独立

KubeEdge 楔形备份独立一各个方面上体现在楔形终后端在失去与一个里面心容的通往后，可以保持最初业务范围较较长时间开始运行不所致制平均，同时将元图表顺利完日后加本地专一既有传输，在比较稳定下来通往后可以为了让本地元图表适时该系统容边较较长时间；另一各个方面上体现在楔形终后端因机件里面止后，为了让本地元图表可以前提比较稳定下来最初开始运行的业务范围。针对在线无线电断开时的楔形独立技能的测试，说是所致地断开楔形终后端与一个里面心容的通往，然后在电脑系统向楔形终后端试行在此之后正则表达式仿真，用意观察在线比较稳定下来前后的业务范围开始运行较较长时间。的测试调查结果，断开在线通往后业务范围较较长时间开始运行，而在比较稳定下来在线通往后，双手机械人开始监督不断更新试行的正则表达式仿真，的测试结果做到短期内系统。针对出现异常里面止的情况下，说是所致对楔形终后端顺利完日后加下电上电被装，用意观察机械人业务范围的监督较较长时间，的测试调查结果，再度上电后双手机械人可较较长时间比较稳定下来最初的业务范围，同样做到短期内系统。

左图6 基于KubeEdge的容边试探性政府机构基本概念而

（3）楔形业务范围移入

一个里面心容在一定时间段内不能调拨到某一楔形终后端的脸红自发（heartbeat response），则会认为该楔形终后端为未迟于（NotReady）较较长时间。显现这种情况下有时候有两各个方面上的理由：一是楔形终后端自身宕机；二是楔形终后端开始运行较较长时间，但是不能与电脑系统顺利完日后加无线电。针对而所下，本文基于 KubeEdge 的特殊任务再度整理控管系统结构设计了一种楔形业务范围移入作法，说明如下：

● 若当前楔形终后端较较长时间为NotReady，一个里面心容会首先通过其他楔形终后端的该系统的资讯来推断当前终后端基本上相同的机械人业务范围前提还在较较长时间开始运行（边-边试探性）；

● 若机械人业务范围开始运行较较长时间，则就是指出是在线无线电关键问题，此时不制平均原材料机具，即不顺利完日后加业务范围移入；

● 若机械人业务范围开始运行不较较长时间，则判定该楔形终后端发生机件，此时 KubeEdge 电脑系统监督业务范围移入作法，为了让K8s的试管逐出系统（Taint＆Toleration），将当前机件终后端上的试管试探性并作战到同一原材料线上的其他楔形终后端上，从而涡轮与该机件终后端基本上相同的双手机械人，意味着业务范围的近十年开始运行。

楔形业务范围移入更进一步如左图7标明。通过所致对楔形终后端顺利完日后加出现异常或断网彻底解决问题来的测试上述系统演算。的测试调查结果，该结构设计是再考虑且有效性的，这就是指出基于 KubeEdge 的容边试探性政府机构基本概念而可以意味着对楔形终后端的并存控管政府机构，对单终后端机件有一定的缓冲并效用，从而在一定程度上必须了楔形业务范围的近十年性。

左图7 楔形业务范围移入更进一步

2.2.2 日后加本的测试

紧密结合楔形计数的特性要求，KubeEdge的系统结构设计日后加本检验可以从无线电均值、能源工并作量、楔形备份独立技能以及容边试探性技能这几个各个方面上作准备。对于 KubeEdge 无线电均值检验，注解[3]证明了了KubeEdge 在各有不同在线位置终后端彼此之间的无线电均值图表，相比较，KubeEdge的开始运行对在线无线电均值的制平均大得多，做到楔形计数的极低均值要求，这一点在此不日后赘述。本文紧密结合说是团队的工业生产双手机械人的基本上数据分析分析方法布景和SDK，主要对KubeEdge楔形终后端能源工并作量、楔形备份独立技能以及容边试探性技能顺利完日后加定量数据分析检验的测试。对于楔形终后端能源工并作量检验，本文的测试了机械人业务范围监督更进一步里面楔形终后端的主程序 EdgeCore CPU空置及CPU 空置率来说明了其能源空置情况下；对于KubeEdge的楔形备份独立技能检验，本文通过的测试从楔形终后端上电到业务范围开始运行所须时间段和从楔形终后端备份到比较稳定下来该系统所须时间段这两个衡量顺利完日后加说明了；而容边试探性技能则通过的测试楔形终后端顺利完日后加一次业务范围移入所须时间段顺利完日后加说明了。

（1）EdgeCoreCPU空置和CPU空置率的测试

通过规范Linux擅自“ps”来观察EdgeCore进程的CPU（这里就是指时则CPU集Resident Set Size）及CPU空置率，获的测试结果。3台楔形终后端在无业务范围开始运行时EdgeCore的CPU空置和CPU空置率见表2，试探性并作战各有不同试管乘积时EdgeCore的CPU空置和CPU空置率见表3。

更进一步的测试可知，楔形终后端单个试管时最少空置的CPU平均为 20 MB，但由表3 的测试结果可知， KubeEdge楔形部件EdgeCore的CPU空置与试管的能源空置无关，均与试管规模有关，并且EdgeCore的CPU空置会随着试管乘积的提高而提高，理由是EdgeCore 须要空置以致于多CPU来意味着对各有不同试管的政府机构。但其总体CPU空置较少，可以在所致限CPU的楔形计数布景下就是指导。

（2）从楔形终后端上电到业务范围开始运行所须时间段

该项的测试主要针对 KubeEdge 楔形终后端上电后楔形后端各部件以及业务范围数据分析分析方法试管的启动时间段，目的在于实验者 KubeEdge 在楔形终后端机件里面止后快速比较稳定下来业务范围的技能。通过记录从楔形终后端里面止到业务范围比较稳定下来所须的时间段来获取的测试结果。说是一各个方面上的测试了多个楔形终后端里面止后比较稳定下来全部业务范围所须时间段，的测试结果见表4；另一各个方面上的测试了同时开始运行多个试管的单个楔形终后端里面止后比较稳定下来全部业务范围所须时间段，的测试结果见表5。

的测试调查结果，KubeEdge楔形后端所通往的楔形终后端乘积和楔形终后端所开始运行的试管乘积均会制平均业务范围的启动时间段。再考虑Raspberry Pi系统结构设计的调用时间段，单个楔形终后端从机件里面止到全部业务范围比较稳定下来所须时间段在30 s左右，对于同时开始运行多个试管（承担多个机械人业务范围）的楔形终后端，从里面止到全部业务范围比较稳定下来会工并作量几十秒甚至以致于较长时间段。通过更进一步的测试获悉，本试验情况下里面 Raspberry Pi 系统结构设计的最少启动时长为25 s，可以看见，绝大部分时间段工并作量在Raspberry Pi系统结构设计的调用上，因此还有更进一步建模的空间。

上述试验相比较，KubeEdge 在楔形终后端遇见机件里面止时，楔形图表不会取走，并且最初的业务范围可以在短时间段内比较稳定下来开始运行，不具很好的备份独立技能。

（3）从楔形终后端备份到比较稳定下来该系统所须时间段

本项的测试的主要前提是实验者楔形终后端因在线周期性等理由与电脑系统断开通往后，在在线比较稳定下来之后并能适时与电脑系统获得无线电并该系统图表的技能。说明的的测试分析方法为：在断开楔形终后端所在在线的因特网与电脑系统的通往的必要条件下，再度比较稳定下来通往，然后观察电脑系统图表图形界面上的以致于新时间段戳，并与比较稳定下来在线通往的时间段点顺利完日后加对比，从而得到的测试结果。

多次的测试的调查结果，在在线均值平均为50 ms的必要条件下，从楔形终后端比较稳定下来在线无线电到一个里面心容调拨到在此之后图表所须时间段大于 2 s（此处楔形终后端的图表呈报周期为1 s），并且在断开电脑系统的通往后，双手机械人可较较长时间开始运行不所致制平均。由此可以看见，KubeEdge 不均可以在备份情况下下必须楔形业务范围的较较长时间开始运行，在线比较稳定下来后还可以在短时间段内与电脑系统获得无线电并呈报图表，不具很好的备份独立技能。

（4）楔形终后端顺利完日后加一次业务范围移入所须时间段

对3个楔形终后端A、B、C顺利完日后加出现异常被装，里面断说明来说双手机械人的业务范围，然后的测试经过业务范围移入后该双手机械人比较稳定下来开始运行所须要的时间段。

本文共顺利完日后加了3次试验，每次试验分别的测试一个楔形终后端机件和两个楔形终后端同时机件这两种情况下下顺利完日后加业务范围移入所须的时间段，结果见表6。

经过更进一步的测试，从楔形终后端机件到电脑系统判定该终后端为NotReady较较长时间须要40~42 s，并且可以通过被装特定常量来下降这一时长。

从的测试结果可以可知，不再考虑终后端较较长时间检测周期后，单个楔形终后端机件顺利完日后加业务范围移入所须时间段在5 s以内，而当两个楔形终后端同时须要顺利完日后加业务范围移入时，比较稳定下来全部业务范围的时间段在10 s以上。其理由在于，试验情况下只被装了 3个楔形终后端，两个机件终后端的机械人业务范围会同时移入到第 3个楔形终后端上，而多台双手机械人的机具须要多个试管（8~10个）同时开始运行来完日后加，故此时第 3 个楔形终后端同时开始运行着 3 个业务范围所须要的试管。因此，单个楔形终后端同时开始运行多个业务范围时试管的能源工并作量较多，试管该系统时间段便会较长，提高了业务范围比较稳定下来的时间段。更进一步的测试可以看见，负载 3 个业务范围的楔形终后端在开始运行上有明显卡顿，故基本上原材料更进一步里面一般会根据楔形终后端的能源情况下来再度分配业务范围，能源所致限的楔形终后端只会最多额外负载一个试管，从而必须业务范围的较较长时间开始运行。

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结束语

本文对 KubeEdge 楔形计数系统结构设计顺利完日后加了更进一步的、系统结构设计性的数据分析，从系统结构设计的电脑系统和楔形后端两个各个方面上该系统结构设计政府机构基本概念而、本体系统等顺利完日后加简要数据分析，并用意为基础性对坚实系统结构设计本体系统的试管应用、试管再度整理与控管应用、容边试探性应用等顺利完日后加了简要的阐明。紧密结合 KubeEdge 的容边试探性的特性，将 KubeEdge楔形计数系统结构设计与双手实现机械人Baxter紧密结合数据分析分析方法做终后端所制造里面的原材料被装布景，从系统和日后加本两各个方面上对该终后端所制造系统结构设计顺利完日后加简要的测试与数据分析。试验相比较，不具容边试探性的终后端所制造系统结构设计可以很好地做到被装布景的系统期望和数据分析分析方法期望。现今的测试SDK的终后端规模还大得多，将来的更进一步就是指导是在以致于大规模终后端的情况下下顺利完日后加简要的测试。

注解 View Option

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