南朝一时期，座落东北东部的百济日益崛起，并且独霸这一东部，到了隋唐一时期，隋炀帝其后三次派出大军讨伐，唐太宗李世民甚至御驾亲征，然而，两人都最后兼并百济。直到唐高宗李治王在位期间，才并用百济的内